台达DVP系列可编程控制器以高速稳健、高可靠度之特色应用于各种工业自动化机械上，提供快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能及高性价比等特色，并且支持多种通讯规范，有效透过工业网络将台达交流马达驱动器、伺服、人机接口及温控产品联结，以「Delta Solution」提供使用者完善的解决方案
PM系列运动控制主机,60K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
PM系列 DVP10PM00M 四轴1M，二轴200K脉冲控制主机,自带RS485，混合输出
PM系列 DVP20PM00D 二轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00DT 二轴差补定位控制主机,自带RS485，晶体管输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00M 三轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP-FPMC DVP-PM系列Ethernet/CANopen通讯卡，MODBUS TCP从站
EH3系列主机,30K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
EH3系列 DVP16EH00R3 16点主机,8DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP16EH00T3 16点主机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP20EH00R3 20点主机,12DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP20EH00T3 20点主机,12DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP32EH00R3 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入
EH3系列 DVP32EH00R3-L 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入,含左侧扩展接口
台达编程器台达编程器DVP32HP00R ES2系列DVP16ES200T16点主机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.5A),2路100K输入/输出,2路20K输入/输出,AC电源ES2系列DVP24ES200R24点主机,16DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路100K输入,2路20K输入,AC电源ES2系。
显示[PG断开"，联合动作才能起作用，要使电信号上升到较高电。并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理，编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应，一般而言，编码器pg型号分差动输出，集电极开路输出和推挽输出三种。其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理，编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别:在增量编码器的情，编码器(图7)编码器(图7)位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的，在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的,因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分。
例题:一个圆盘，分50个点。要实现定位控制，转速很慢，是要用到尽对型编码器吗，怎么找原点呢，50个位置定位是360度均匀等分吗，尽对编码器的编码都是2的幂次方，没有360度均匀50等分的，要似，看精度要求有多高，选多高线数的编码。假如精度要求不是太高的，用8位256线的就可以了，编码器的每个位置都有编码，编码为零的就可以作为零点，也可以任意位置定义为零，其他位置与其比较计算，假如可以用参考点的话，也可以用增量式的，因速度慢，应该选3000线或以上的。每圈一个零位，简单先容:RS-RS-422与RS-485标准及应用，RS-RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，初都是由电子产业协会(EIA)制订并发布。
需消除机械间隙带来的误差,检测轨道运行物体难以克服滑差。光学电子尺:1．优点:精密，本身分辨度较高(可达到0.005mm),体积适中，直接丈量直线位移,无接触无磨损，丈量间隙宽泛,价格适中，接口形式丰富，已在金属切削机械行业得到较多应用(如线切割，电火花等)。2．缺点:丈量直线和角度要使用不同，量程受限制(量程超过4m，生产制造困难价格昂贵)，不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测，静磁栅尽对编码器:1．优点:体积适中，直接丈量直线位移，尽对数字编码，理论量程没有限制,无接触无磨损。抗恶劣环境，可水下1000米使用,接口形式丰富，量测方式多样,价格尚能接受，2．缺点:分辨度1mm不高,丈量直线和角度要使用不同品种,不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米。
如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作，编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地，编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度。造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请注意，光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污，安装使用编辑型旋转编码器的机械安装使用:型旋转编码器的机械安装有高速端安装。低速端安装，编码器(图4)编码器(图4)机械装置安装等多种形式，高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程。
目前RS-232是PC机与通讯产业中应用广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯间隔的单端标准，RS-232采取不衡传输方式，即所谓单端通讯，RS-RS-485与RS-232不一，数据信号采用差分传输方式，也称作衡传输，它使用一对双绞线。将其中一线定义为A，另一线定义为B，通常情况下，发送驱动器A，B之间的正电在+2-+6V，是一个逻辑状态，负电在-2-6V，是另一个逻辑状态，另有一个信号地C，在RS-485中还有一[使能"端，而在RS-422中这是可用可不用的。[使能"端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接，当[使能"端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作[第三态。 DC电源EH3系列DVP32HP00R32点扩充机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源EH3系列DVP32HP00T32点扩充机,16DI/16DO(NPN/24Vdc/0.3A),AC电源EH3系列DVP32HN00R32点扩充机,32DO(继电器/250Vac。台达编程器DVP32HP00R
控制系统等来处理，这些传感器主要应用在下列方面:机床。材料加工，电动机反馈系统以及测量和控制设备，在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理，读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的，此系统全部用一个红外光源垂直照射。这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口，接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电，一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号。这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据，故障现象:旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保。
金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低。但精度，热稳定性，寿命均要差一些，分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度，或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线，主要作用编辑它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传。编码器(图6)编码器(图6)这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移，编码器产生电信号后由数控制置CNC，可编程逻辑控制器PL。
可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数。以获得测量结果，不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A，Z三相脉冲，有的只有A，B相两相，简单的只有A相，编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源，电源[-"端要与编码器的COM端连接，[+"与编码器的电源端连接，编码器的COM端与PLC输入COM端连接，Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依。
在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法，这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电，干扰的影响，编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆。无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，这样，编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大提高了，由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出。
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