台达DVP系列可编程控制器以高速稳健、高可靠度之特色应用于各种工业自动化机械上，提供快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能及高性价比等特色，并且支持多种通讯规范，有效透过工业网络将台达交流马达驱动器、伺服、人机接口及温控产品联结，以「Delta Solution」提供使用者完善的解决方案
PM系列运动控制主机,60K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
PM系列 DVP10PM00M 四轴1M，二轴200K脉冲控制主机,自带RS485，混合输出
PM系列 DVP20PM00D 二轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00DT 二轴差补定位控制主机,自带RS485，晶体管输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00M 三轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP-FPMC DVP-PM系列Ethernet/CANopen通讯卡，MODBUS TCP从站
EH3系列主机,30K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
EH3系列 DVP16EH00R3 16点主机,8DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP16EH00T3 16点主机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP20EH00R3 20点主机,12DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP20EH00T3 20点主机,12DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP32EH00R3 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入
EH3系列 DVP32EH00R3-L 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入,含左侧扩展接口
台达编程器台达编程器DVP24XP200T ES2系列DVP16ES200T16点主机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.5A),2路100K输入/输出,2路20K输入/输出,AC电源ES2系列DVP24ES200R24点主机,16DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路100K输入,2路20K输入,AC电源ES2系。
控制系统等来处理，这些传感器主要应用在下列方面:机床。材料加工，电动机反馈系统以及测量和控制设备，在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理，读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的，此系统全部用一个红外光源垂直照射。这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口，接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电，一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号。这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据，故障现象:旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保。
这就称为n位尽对编码器，这样的编码器是由码盘的机械位置决定的。它不受停电，干扰的影响，尽对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就往读取它的位置，这样，编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大进步了。由于尽对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定，测速度需要可以无穷累加丈量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置，能不能告诉我选用尽对型编码器应留意哪些事项。机械部分:1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些先容，如不清楚可来电讨论)，测角度是360度内(单圈。
B信号90°相位差，读到电00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效进步系统抗干扰性能(计数正确))。就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢，①排除(搬离，封闭，)干扰源，②判定是否为机械间隙累计误差。③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错，①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判定，若未排除须进一步分析，判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法，现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用。产品故障率控制在千分之几，排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上。
轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求，分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输，长线驱动器输出，其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配，优缺点编辑光电编码器优点:体积小。精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)，寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在得到广泛应。
需消除机械间隙带来的误差,检测轨道运行物体难以克服滑差。光学电子尺:1．优点:精密，本身分辨度较高(可达到0.005mm),体积适中，直接丈量直线位移,无接触无磨损，丈量间隙宽泛,价格适中，接口形式丰富，已在金属切削机械行业得到较多应用(如线切割，电火花等)。2．缺点:丈量直线和角度要使用不同，量程受限制(量程超过4m，生产制造困难价格昂贵)，不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测，静磁栅尽对编码器:1．优点:体积适中，直接丈量直线位移，尽对数字编码，理论量程没有限制,无接触无磨损。抗恶劣环境，可水下1000米使用,接口形式丰富，量测方式多样,价格尚能接受，2．缺点:分辨度1mm不高,丈量直线和角度要使用不同品种,不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米。 DC电源EH3系列DVP32HP00R32点扩充机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源EH3系列DVP32HP00T32点扩充机,16DI/16DO(NPN/24Vdc/0.3A),AC电源EH3系列DVP32HN00R32点扩充机,32DO(继电器/250Vac。台达编程器DVP24XP200T
无机械损耗，只要安装位置正确，其使用寿命往往很长，多功能化:除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要，经济化:对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更主要的安装。维护，损耗本钱降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来，如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控，关于电源供给及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc，5-13Vdc或11-26Vdc。假如你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需留意的是:1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内，3．编码器如是驱动器输出，一般信号电是5V。
3．使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息，4．在传动链条的链轮上获得直线位移信息，5．在同步带轮的同步带上获得直线位移信息，6．使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。7．使用类似[钢皮尺"的[可回缩钢丝总成"连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)，8．类似7，使用带小型力矩电机的[可回缩钢丝总成"连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似。结构复杂，几乎无叠层卷绕误差)，增量光栅Z信号可否作零点，圆光栅编码器如何选用，无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定间隔一。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明，3．使用PLC采集数据，可选用高速计数模块,使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡,使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口，4．建议B脉冲做顺向(前向)，A脉冲做逆向(后向)脉冲。Z原点零位脉冲，5．在电子装置中设立计数栈，关于户外使用或恶劣环境下使用设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器，有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏。钢厂，重型设备里都可以用，不过假如编码器安装部分有空。
多圈式编码器，编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码。以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆，多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找。将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度，多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中，信号输出编辑信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL，HTL)，集电极开路(PNP。NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉。
台达编程器DVP24XP200T图片
