台达DVP系列可编程控制器以高速稳健、高可靠度之特色应用于各种工业自动化机械上，提供快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能及高性价比等特色，并且支持多种通讯规范，有效透过工业网络将台达交流马达驱动器、伺服、人机接口及温控产品联结，以「Delta Solution」提供使用者完善的解决方案
PM系列运动控制主机,60K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
PM系列 DVP10PM00M 四轴1M，二轴200K脉冲控制主机,自带RS485，混合输出
PM系列 DVP20PM00D 二轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00DT 二轴差补定位控制主机,自带RS485，晶体管输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP20PM00M 三轴差补定位控制主机,自带RS485，混合输出,含左侧扩展接口
PM系列 DVP-FPMC DVP-PM系列Ethernet/CANopen通讯卡，MODBUS TCP从站
EH3系列主机,30K程序区,断电后万年历由电池维持,AC供电
EH3系列 DVP16EH00R3 16点主机,8DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP16EH00T3 16点主机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP20EH00R3 20点主机,12DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),2路200K输入
EH3系列 DVP20EH00T3 20点主机,12DI/8DO(NPN/24Vdc/0.3A),2路200K输入/输出
EH3系列 DVP32EH00R3 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入
EH3系列 DVP32EH00R3-L 32点主机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),4路200K输入,含左侧扩展接口
台达编程器台达编程器DVP40ES200R DC电源EH3系列DVP32HP00R32点扩充机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源EH3系列DVP32HP00T32点扩充机,16DI/16DO(NPN/24Vdc/0.3A),AC电源EH3系列DVP32HN00R32点扩充机,32DO(继电器/250Vac。
推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应，信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器，PLC。计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高，如单相联接，用于单方向计数，单方向测速，B两相联接，用于正反向计数，判断正反向和测速，Z三相，用于带参考位修正的位置测量。A-,B，B-,Z，Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减，抗干扰，可传输较远的距离，对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米，对于HTL的带有对称负信号输出的编码器。信号传输距离可达300米，选型注意编辑应注意三方面的参数:机械安装尺寸:包括定位止。
斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相，B相，Z相输出，A相，B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相，B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频,Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为:电压输出，集电极开路输出，推拉互补输出和长线驱动输出，以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型和伺服安装型等，[2](2)轴套型:轴套型又可分为半空型。全空型和大口径型等，以编码器工作原理可分为:光电式，磁电式和触点。
如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化。经放大后与U1和U2比相，细分，计数，即可得出滑尺的位移量，在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率，相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量，由感应同步器和放大，整形。比相，细分，计数，显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量，它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°欧姆龙旋转编码器随着工业自动化的高速发展，编码器在工控领域的应用更加广泛，问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项。应留意三方面的参数:1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位,电缆出线方式,安装空间体积,工作环境防护等级是否满足要求。
B信号90°相位差，读到电00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效进步系统抗干扰性能(计数正确))。就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢，①排除(搬离，封闭，)干扰源，②判定是否为机械间隙累计误差。③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错，①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判定，若未排除须进一步分析，判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法，现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用。产品故障率控制在千分之几，排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上。
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，这样，当停电后，编码器不能有任何的移动。当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道，解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的，为。 2路20K输出，4AI/6PT/2AO区,二个串口,一个CAN接口,DC电源,快速接头ES2系列DVP52EX211TR52点主机,24DI/8NPNDI+8继电器，2路20K输出，4AI/2AO区,二个串口,一个CAN接口,DC电源。台达编程器DVP40ES200R
如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的,不像增量编码器那样。必须去寻找零位标记，编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器，机床编码器，伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯，编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是[1"还是[，非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是[1"还是[0"。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类，编码器(图8)编码器(图8)增量式编码器是将位移转换成周期性的电信。
还是可能过360度(多圈)，生产过程是一个方向旋转循环工作，还是往返方向循环工作。2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接，3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击，电气部分:1.连接的输出接收部分是什么，2.信号形式，3.分辨率要求，4.控制要求，从单圈尽对式编码器到多圈尽对式编码器旋转单圈尽对式编码器。以转动中丈量光码盘各道，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合尽对编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量，称为单圈尽对式编码器，假如要丈量旋转超过360度范围。就要用到多圈尽对式编码器，编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明，3．使用PLC采集数据，可选用高速计数模块,使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡,使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口，4．建议B脉冲做顺向(前向)，A脉冲做逆向(后向)脉冲。Z原点零位脉冲，5．在电子装置中设立计数栈，关于户外使用或恶劣环境下使用设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器，有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏。钢厂，重型设备里都可以用，不过假如编码器安装部分有空。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求,量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差,检测轨道运行物体难以克服滑差，静磁栅编码器优点:体积适中。直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制,无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用,接口形式，量测方式多样,价格尚能接受，缺点:分辨度1mm不高,测量直线和角度要使用不同品种,不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。利用电磁感应原理将两个面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具，感应同步器(俗称编码器，光栅尺)分为直线式和旋转式两类，前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量,后者由定子和转子组。
台达编程器DVP40ES200R参数
