佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于伺服电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
M12螺栓扭力为MAmax:110N.m。工具侧换枪盘分度圆φ125和φ160安装扭力：线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认，若为史陶比尔换枪盘转接法兰盘，我们建议的扭力值为MAmax:80N.m。检查周期：每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓，确保固定螺栓扭矩正确，且无松动；发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。二．检查水气接头大部分汽车制造厂的水质都不理想，因此需要现场加装循环水过滤装置，并定期进行清洁，确保进入设备的循环水质符合要求。注意：史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um；水质颗粒过大不仅影响循环水流量，还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
★STAUBLI示教器按键不良或不灵。★史陶比尔机器人示教器有显示无背光。★急停按键失效或不灵（更换急停按键）★STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。维修KEBA触摸屏KEBAT50维修史陶比尔示教盒SP1机器人。KebaE-16-DIGOUT-PLUS数字量输出板KebaE-32-DIGINNr.13214数字量输入卡KebaII0112005B-0#22740电路板KebaEID101DC162/BDC162机器人输入输出模块KebaDC161/IP20/17369#18584电路板KebaDI-325/BDI325BKebaD1323FE-7TEMPKebaD1323G-1E-7TEMPKebaD0321D0321KebaPS240/A#18249电源KebaFP005/A#18252电源KebaFP005/A#18251电源Keba02203-38Keba02203-06KebaHT401#24886KebaHT401-222-4/0TP-TSX-CHRKebaHT401-8/BENNING/5.5MHT4018BENNING55MKebaHT401-CPU#35291KebaHT501#25242KebaHT4-1684617731HTKebaKETOP-C100H/64049/05KETOPC100H640490KebaT50KebaCB211接口盒KebaCC90/CC80/BuhlKebaCR041/24680#18253机架KebaGVME600SC-BGVME600SCBKebaGVME600SC-B#31866电路板KebaVI501KebaK2-700OP750/BKebaNo.D1432B,E-8-ANALOG,CC90,EC88KebaNo.1825E-1E-PS-24V电源卡KebaNo.D1321EE-32-DIGIN数字量输出卡Asyst04290-201Asyst04600-0024600-002Asyst04630-003Asyst05050-014AMT98713Asyst15532-006Asyst155323-19050036专业史陶比尔机器人示教器维修、STAUBLI机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测,ANUC发那科示教器A05B-2518-C200#EMHFANUC发那科示教器A05B-2518-C200#JMH发那科机器人示教器A05B-2518-C200#JSW发那科机器人示教器A05B-2301-C300FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C102#EMH发那科机器人示教器A05B-2490-0171等等型号发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案FANUC机器人示教器触摸不良或局部不。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。示教模式关节坐标示教（joint）通过tp上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教（xyz）沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：1）通用坐标系（world）：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系（user）：用户自定义的坐标系工具坐标示教（tool）沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式，按tp上的coord键进行选择。屏幕显示joint→jog→tool→user→joint状态指示灯joint→xyz→tool→xyz→joint设置示教速度按tp上的示教速度键进行设置。示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→vfine到5%之。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修、通电1）将操作者面板上的断路器置于on2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于on关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于off3）操作者面板上的断路器置于off注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解步：使用万用表检查电源与地之间是否短路。检查的方法是：找一个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。注塑机机械手常见问题以及故障解决方法：注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由KEMANS工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。故障使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：注塑机马达没开。注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。机械手信号没给到位。处理方法：开马达。还锁不了模按以下方法处。 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法：1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上，比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题，讨论过程理论联系实际，包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
