HNC22华中数控系统(维修)好的小方法

时间:2022-10-02 05:07:34

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如果需要进行系统配置,可以根据需要设置顺序输入/输出信号,它接收外部序列输入信号,另外,将极限值设置为与内部极限不同的参数,并根据顺序输入信号限制转矩,如果设置了内部转矩极限,则极限值始终有效,但是,外部转矩限制设置并不总是有效的。

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为了达到佳设置,仔细检查速度,扭矩和位置,并如果在如图所示的垂直负载的情况下允许Servo-ON信号运行电机,则可能因重力而使负载下降,另外,当您从Servo-On切换为Servo-OFF时,您需要保持或释放电机制动器。 额定输出(容量)和编码器类型的顺序进行,根据电机型号将编码器类型分为1组和2组,并显示与每种电机类型相对应的编码器,此外,仅显示与所选类型相对应的电动机的额定输出,以下电动机设置流程图中显示了编码器类型1中编码器的设置示例。 请参考以下公式来计算负载系统的大允许重复频率,通过在伺服驱动器上设置加减速时间和S曲线操作时间,可以减少加减速中可能发生的冲击,从而使运行更稳,加速度的定义加速度是从停止到电动机额定速度的速度变化率,减速度的定义减速是从电动机的额定速度到停止的速度变化率。

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是否使用紧急停止输入可以通过 注意 参数0.05],初始值设置为不使用,做 不使用紧急停止开关时,请勿接线, 如果大则断开电路流入电流电源线,噪音过滤器消除噪音电源线,电磁接触器再生电阻磁性 接触器 电机断路 控制电机电缆断线电机断路控制力电机断路控制伺服马达电机反馈编码器电缆操作员。 下表显示了操作模式下各项的简要功能,操作模式范围:表4.9操作模式项目操作点动操作离线自动调整自动调整速度命令偏移转矩指令偏置的自动调整警报重置编码器重置组增益存储运行12参数初始化本章介绍安装伺服驱动器和电机时要考虑的事项。 监控模式范围:表4.8监控模式 操作员,基本设置和启动4-11 表4.8监控模式 项目监控器的内容[单位] dIS-21变频器额定输出 dIS-22值编码器1次旋转数据 dIS-23编码器反馈计数器 监视模式Posiotn反馈的Posiotn反馈。 伺服报警发生旅行发生次数在驱动器的正常运行中,可以通过上述两个因素来停止电动机,并且可以以多种形式设置针对每个悬吊因素而停止电动机的方法,通过伺服驱动器暂停电机的方法分类如下,使用动态制动功能暂停暂停扭矩控制与正常操作一致伺服报警伺服报警的内容在第8-5章中有详细描述。

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        在标称电压或参考电压下的预期寿命是单位nn加速因子。仔细检查后发现,当这些定律在0.7之间时,这些定律相差不大和1.3U。为了示意图7,n和α都设置为3.5。图老化的加速因子与电压水的关系。在此图中,逆幂定律和指数定律都用系数3.5进行参数化。Vishay数据更适合与系数为5的指数定律[16,17]。在U/2和U之间,加速度因子约为5(Epcos)到10(反nn功率)与所考虑的参数。值之间的差异可能归因于不同制造商产的不同技术。有趣的是,Vishay显示在页码。参考号6。[18]的加速因子与Epcos几乎相同。4.3湿度对于塑料中包含的电容器,湿度是一个问题,因为湿气会渗透到塑料中材料类型。进入电容器。

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有关序列I/O信号,请参见5-1页的[序列I/O(输入/输出)信号",伺服驱动器自己的伺服开启如果伺服驱动器在运行模式(run-00),(run-01)中在没有上位控制器命令的情况下运行电动机,则驱动器将使其自身伺服开启。 模式",仅通过序列输入进行操作,因此,顺序输入信号具有多步控制模式的输入信号,以下是输入信号,是序列输入信号,要使用信号,请参考5-1页[序列I/O(输入/输出)信号"中的序列输入/输出信号分配信号,当需要在位置控制模式下更改电子齿轮比时。 生成位置接信号检测信号,设定值0,2500初始值20单位脉冲适用模式F其他设置>结束其他说明带有位置完成信号检测信号的位置接信号信号对于减少位置完成信号时间的必要操作很有用,首先,在主机控制器验证位置完成信号检测信号之前。 满足以下条件时,速度一致检测输出为ON,速度误差<5.03]的设置值:输出控制模式5-39的功能因此,您可以通过调整速度命令和实际转速之间的差值来调整生成信号的时间,以输出速度符合信号的宽度,速度一致信号5.03]设置的输出宽度对终速度控制没有影响。

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        带宽应尽可能增加,同时仍保持稳定且可预测的操作。如果可以承受一些过冲,则阻尼比可以为降低以进一步减少上升时间。图7描述了保持带宽的情况恒定在20Hz,阻尼比从1(临界阻尼)降低到0.5(低于阻尼)。无花果图7a)和b)分别示出了位置和速度响应。请注意,即使阻尼比低至.5时,超调量很小。这是因为梯形轮廓不会极大地激发这种阻尼共振。a)位置响应b)速度响应图7.使用带宽为20Hz且变化ζ的PIV控制的响应曲线在图7中还应注意位置和速度曲线中的跟随误差量。的任何干扰控制的基本要求是必须有误差才能使系统响应。显然,如果我们要实现接零的跟随误差,另一种解决方案是需要。前馈控制为了获得接零的跟随误差或跟踪误。jhsegwerfr

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