海德汉HEIDENHAIN伺服驱动器过压故障维修绿色灯电机不动
BoschRexrothL45控制器采用SercosIII来实现驱动器的确定性同步和I/O的现场总线通信，在线机器版本通常有10到12个驱动轴,多网离线版本多可以有30个，具有基于Sercos-III通信的Rexroth交叉通信卡有助于将VITS修整机与在线安装的印刷机(也采用Rexroth控制)。在凌科，我们了解伺服驱动器维修流程及其操作模式。我们检修市场中的大部分品脾伺服驱动器，我们的经验让我们能够迅速诊断你的驱动器出现故障的主要原因，以及怎么才能准确地修护它。
AKD伺服驱动器以更低的成本满足了极大的操作灵活性和质量，Portescap的低压伺服驱动器采用高功率密度封装Portescap的低压伺服驱动器采用高功率密度封装2011年12月14日ByMotionControlTipsEditorLeaveaCommentPortescap()推出了一款高性能低-电压伺服驱动器专门设计用于支持大大小小的无刷或有刷直流电机。LVD采用12VDC至48VDC电源电压供电，采用高功率密度封装，并提供7AmpsRMS连续电流和12AmpsRMS峰值电流，包括CANopen通信接口。通过多个I/O输入提供广泛的功能，LVD可以在速度、位置或电流模式下运行。该驱动器支持DC和BLDC电。
但这些初始成本可以通过体积来抵消。可以说，多轴伺服驱动器容易被忽视的优势是它们可以通过减少独特部件来简化维修并降低成本.这个概念的一个典型例子是Talon军用机器人，它的履带有两个运动轴，抓臂有两个运动轴。机器人中有两个双轴伺服驱动器。有人可能会猜测其中一个双轴驱动器控制夹具轴，另一个控制踏板轴，但事实并非如此。每个双轴伺服驱动器都设计用于容纳一个胎面轴和一个夹持器轴。这样，单位中的两个驱动器是相同的，军方只需要保留一种类型的伺服驱动器作为备件。军队喜欢这些做法是为了提高存储需求和简化维修。另外值得注意的是，即使伺服驱动器本身不是多轴的，也可以通过使用多轴来实现类似的多轴效果使用电路板安装伺服驱动器安装。 这是一款VITS可变数据多卷筒纸装订机，数字喷墨打印机可以执行与传统卷筒胶印印刷相当的输出-以接商业的速度达到每分钟1,000英尺，数字印刷还允许可变数据印刷动态改变页面数量和页面上的内容--甚至可以处理显着变化的页面尺寸。伺服驱动器故障分析
你的伺服驱动器必须在受控环境中运行，损坏故障可能会致使伺服驱动器，或许还有伺服电机出现故障。驱动器旨在较长时间没有问题地工作，但电压顶峰可能损坏驱动器，与此同时也会出现接地欠佳等电气的问题。尘土颗粒和湿气也会导致交流驱动器出现故障。
此处显示的是再生有用的几个示例-重力和张力发挥作用的地方，什么是再生能量，在伺服电机系统中，在一个控制下数字伺服放大器，当伺服电机的输出扭矩与轴的旋转方向相反时，电机充当发电机--产生的能量流回驱动器。
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假如伺服驱动器电源线里的保险装置，塑壳断路器或保险丝运作，请于重新给伺服驱动器供电以前故障检测根本原因。如果需要修理更换新伺服驱动器，查验接线，清除引起保险装置运作的影响因素，如果出现外力很有可能移动所在位置并在电源终断或出现错误时产生危险状况的可能，则伺服电机里的保持制动器将不能保证安全。假如外力可能造成移动，请关闭保证安全的内部制动机构。
虽然可以使用滤波器去除噪声，但它们通常会降低传感信号的速度，maxon的LSC30/2线性伺服控制器是一款四象限伺服放大器，用于控制50W的永磁直流电机，它允许I×R补偿，电压调节，数字编码器控制和直流测速机控制。它们可以很容易地连接到任何尺寸的外部驱动器，或盒内包含的内部多轴驱动器。带有内置内部驱动器的控制器减少了空间、成本和布线。表1显示了DMC-40×0和DMC-41×3系列可用的多轴驱动器选项。FiledUnder:Controls,DCMotors,Drives+Supplies,Motors,PiezoMotors,ServoMotors,Stepper电机标记为：GalilMotionControlReader交互这两款控制器都提供对各种电机的控制，包括有刷伺服、无刷伺服、液压伺服、步进电机和压电陶瓷电机。它们可以很容易地连接到任何尺寸的外部驱动器，或盒内包含的内部多轴驱动器。带有内置内部驱动器的控制器减少了空间、成本和布。
所有这些都便于使用。除了新的框架尺寸，VLTMicroDrives还提供单相200–240VAC、0.25–2HP；三相200–240VAC,?–2生命值；和三相380–480VAC，5–3HP功率范围配置。VLTMicroDrive包含许多功能，可为工业设备、水和HVAC应用中的用户以及OEM机器制造商提供真正、切实的好处。由于其紧凑的书本式设计，该驱动器提供真正的并排安装，没有任何降额。自动能量优化器功能允许驱动器消耗更少的能量，而自动电机调整功能则充分利用了电机的全部运行潜力。用户还将受益于高达150%的扭矩增加长达一整分钟。无需加大驱动器尺寸。极其紧凑的VLT®MicroDrive即使没有端子盖也可提供IP20保。 并为原始设备制造商(OEM)提供了竞争优势边缘，公司成立于1988年，位于以色列，在全球拥有300多名员工，并在美国，，德国，意大利，瑞士，韩国，波兰和英国设有分支机构，了解更多信息，rprecision2019年3月26日。
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明显的噪声
当然，你的伺服驱动器在运作时会传出嗡嗡声。假如噪声的确越来越过高，则有可能出现电气的问题。例如，这应该是接线有误。除了噪声，您可能注意到驱动器、控制柜内或相连的电机存在过多振动、温度等诸多问题。
作者:LisaEitel评论几周后，2019年机器人峰会(重点关注商用机器人的设计，开发，制造和交付)将在波士顿举行，它将与海港贸易中心的DeviceTalks活动同期举办，一个展示将是用于机器人技术的一系列精密处理和供电技术。 "处理大负载的机器人比小型协作机器人更强大，更能造成伤害--这就放大了对安全的需求，但ODowd指出，不能通过简单的排除来解决这些大型协作机器人的安全问题，[根据ISO标准量身定制的协作机器人当然可以满足安全要求。
提供单堆叠和双堆叠电机配置，集成的线性执行器/驱动单元还配备了大量的丝杠分辨率。在单堆叠版本中，系统提供输出力高达220N(50lbf)，而在双堆栈变体中提供337N(76lbf)。根据步进电机步距角和丝杠螺距，该系统的每步线性行程范围为1.5微米至127微米。该驱动模块的额定电压为12VDC至48VDC，是双极两相斩波器驱动包，每步提供2.6Arms（3.68A峰值）的连续额定电流阶段。客户还可以订购具有三种标准电机线圈电压（12V、5V和2.33V）之一的线性执行器和驱动系统。同时，可以通过计算机USB端口或RS-使用HaydonKerkPDE用户界面配置驱动单元485协议，通过接口设置保持电流、运行电流、步长和延迟时间的所需。选择在上升沿或下降沿检测步进脉冲LinFiledUnder:Drives+Supplies,StepperDrivesTaggedWith:LinEngineeringReaderInteractions该装置可以很容易地连接到计算机并通过LinEngineering的图形用户界面(GUI)LinDriver进行配置。可配置的设置包括但不限于：1。步骤分辨率2。运行电流3。保持电流4。阻尼模式使运动更顺畅5。选择在上升沿或下降沿检测步进脉冲LinFiledUnder:Drives+Supplies,StepperDrivesTaggedWith:LinEngineeringReaderInteractions该装置可以很容易地连接到计算机并通过LinEngineering的图形用户界面(GUI)LinDriver进行配。
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