佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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且密封受损，建议直接更换新接头)。拆解并清洁机器人侧SPM接头：1.参考工具侧接头拆解方法，将机器人侧SPM12接头拆解成两部分，使用“一”字螺丝刀将五边卡簧取出。2.依次取出卡环、挡片、弹簧和密封头。3.用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。SPM12接头清洁后的组装：1.请参考以上拆解方法组装接头。2.接头与铜套的安装扭矩约40N.m。3.铜套与螺纹处接头连接。请使用管螺纹密封胶。备注：SPM12接头日常保养时，需进行清洁并润滑处理。检查周期：建议每周清洁一次，并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况，制定相应计划。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度（图1）；收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。川崎机器人故障排除：首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，例如，根据一位现场工程师的描述。川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时。我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电池。STAUBLI机器人控制柜保养件更换STAUBLI机械手控制柜保养件更换1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换STAUBLI机器人本体保养件更换1).本体油品更换.机器人齿轮箱、衡缸或连杆油品更换。2).更换电池。史陶比尔机械手保养标准报告STAUBLI机器人标准保养后建议STAUBLI机器人标准保养后建议备件清。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测。电气设备的定期保养犹如我们的定期体检，不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本，还可以大幅减少设备停机时间，为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作，即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。一．检查固定螺栓换枪盘的安装分为两部分:部分由换枪盘厂家安装集成，出厂时按照扭力要求固定好。第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装。安装时涂抹螺纹紧固胶，并按照扭力要求拧紧。机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N.m(M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。第三步：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟史陶比尔机器人主板故障相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。第四步：同样使用万用表对史陶比尔机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。通过观察法和静态测量法的检查之。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
降低接头的使用寿命。SPM12接头渗水时，并不意味着接头的损坏，若接头外观没有损伤或形变，且接头密封圈未破损，我们通过对接头的清洁能使其重复利用，请参考如下具体操作。拆解并清洁工具侧SPM接头：1.拆除安装在水接头固定板上的螺栓和挡条，取下接头：2.用M38套筒(或扳手)旋出接头，将接头拆分为两部分。3.使用相匹配的“一”字螺丝刀，顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝)：注意：螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝，硬度小于钢材质)相匹配。螺丝旋开后，接头内部分离。4.取出弹簧，密封套及连接头。5.用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。(如内部无法清。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于伺服电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
★STAUBLI示教器按键不良或不灵。★史陶比尔机器人示教器有显示无背光。★急停按键失效或不灵（更换急停按键）★STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。维修KEBA触摸屏KEBAT50维修史陶比尔示教盒SP1机器人。KebaE-16-DIGOUT-PLUS数字量输出板KebaE-32-DIGINNr.13214数字量输入卡KebaII0112005B-0#22740电路板KebaEID101DC162/BDC162机器人输入输出模块KebaDC161/IP20/17369#18584电路板KebaDI-325/BDI325BKebaD1323FE-7TEMPKebaD1323G-1E-7TEMPKebaD0321D0321KebaPS240/A#18249电源KebaFP005/A#18252电源KebaFP005/A#18251电源Keba02203-38Keba02203-06KebaHT401#24886KebaHT401-222-4/0TP-TSX-CHRKebaHT401-8/BENNING/5.5MHT4018BENNING55MKebaHT401-CPU#35291KebaHT501#25242KebaHT4-1684617731HTKebaKETOP-C100H/64049/05KETOPC100H640490KebaT50KebaCB211接口盒KebaCC90/CC80/BuhlKebaCR041/24680#18253机架KebaGVME600SC-BGVME600SCBKebaGVME600SC-B#31866电路板KebaVI501KebaK2-700OP750/BKebaNo.D1432B,E-8-ANALOG,CC90,EC88KebaNo.1825E-1E-PS-24V电源卡KebaNo.D1321EE-32-DIGIN数字量输出卡Asyst04290-201Asyst04600-0024600-002Asyst04630-003Asyst05050-014AMT98713Asyst15532-006Asyst155323-19050036专业史陶比尔机器人示教器维修、STAUBLI机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测,ANUC发那科示教器A05B-2518-C200#EMHFANUC发那科示教器A05B-2518-C200#JMH发那科机器人示教器A05B-2518-C200#JSW发那科机器人示教器A05B-2301-C300FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C102#EMH发那科机器人示教器A05B-2490-0171等等型号发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案FANUC机器人示教器触摸不良或局部不。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
