佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
增强技术水，保证安装、调试时的准确性。2.建立润滑维护制度，选用合格的润滑油，并严格换油周期与注油标准，不超不欠。3.加强检查，增强责任心，及时发现问题及时处理，在维护减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理ABB机器人常见故障处理：机器人报警“20252。爱普生RC90、RC170、RC180、RC620、RC700、RC700-A、RC700DU-A全系列控制器备件出售、配件维修。
爱普生LS3-401S、LS6-602S、S5-901S、C4-601S、C4-901S、C3-601S、H8-351、H8-451、H8-551、H8-651系列工业机器人出售、维修、保养。
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机器人控制器维修，显示故障：无法启动、无法连接、通讯不上、无法校正、开不了机、开机报错、控制器异响、爱普生本体异响。 爱普生EPSON机器人RC90控制器开关电源 15V备件 爱普生EPSON工业机器人介绍产品概述爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、
对策查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策增大差错计数器溢出水设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。2.在有脉冲输出时不工作，怎么处理？监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正。清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：1.使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。在机械手的工作范围内工作，需遵守以下几点:1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；2.当模式选择开关在3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设。爱普生机器人控制器RC700-A维修 示教器出现故障维修
前沿的控制器和开发软件
爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
RC700-A控制器以较低成本提供高性能集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
拥有高性能、快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现。
操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。3.没有带负载报过载，怎么处理？假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。4.运转时出现反常声音或颤动现。那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
1、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。对于机器人备份中什么文件可以共享？解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。机器人50204动作监控报警如何解除？解析：①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。②用AccSet指令降低机器人加速度。③减小速度数据中的v_rot选。2、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间。
试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。(2)检查方法①观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常。然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机台。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在现代机械中应用极为广泛。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择适合的减速器。但在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用。3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整机，利用整机将包装好包装袋进行压操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型整;包装箱无需压整理。
4、码垛输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。
6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。ABB工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电(MOTORSOFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。安全使用示教器应该注意的几点：安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice。那智不二越码垛机器人的工作原理机介绍这么多了，大家想要了解更多的知识，请继续关注本网站的更新。工业机器人在码垛上得到了广泛的应用，在其他的领域中也是如此，在工业4.0的时代，大部分的企业将会使用机器人进行生产。
