佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
无不体现着史陶比尔的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。注塑机机械手常见问题以及故障解决方法：注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由KEMANS工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。故障使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：注塑机马达没开。注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。机械手信号没给到位。处理方法：开马达，还锁不了模按以下方法处理。注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时。再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处。KUKA机器人示教器常见故障现象及解决方案分析：
1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵。
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵。
史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测。启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检。7、库卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示?。
9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵。
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
11、KUKA示教盒按键不良或不灵。
12、KUKA示教盒有显示无背光。
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
OTC机器人示教器维修和常见故障分析：机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。2.OTC机器人示教器无显示。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。5.OTC机器人示教器有显示无背光。6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。二.故障现象及对应解决方案分析:
故障一：触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
分两种坐标系：1）通用坐标系（world）：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系（user）：用户自定义的坐标系工具坐标示教（tool）沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式，按tp上的coord键进行选择。屏幕显示joint→jog→tool→user→joint状态指示灯joint→xyz→tool→xyz→joint设置示教速度按tp上的示教速度键进行设置。示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→vfine到5%之间。每按一下，改变1%，5%到之间，每按一下，改变5%shift键+示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→注意：开始的时。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
合格后才能送电运行。3）三相电流不衡：三相电流不衡的故障，常常由于伺服电机维修外部电源电压不衡所引起，其内部原因主要是绕组匝间短路或在伺服电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。史陶比尔机器人凭借其技术高超性及商业领域的安全、可靠和性，如今成为全球领域的工业机器品牌之一，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。当史陶比尔机器人出现问题，我们应该要怎么办呢？史陶比尔机器人维修我们可以先将出现的问题记录下来，判断出现问题的原因，要是公司拥有维修人员的话，可以让维修人员进行初步的检测，如果问题不是很复杂的话，那么可以直接安排维修，要是出现的问题无法进行内部维修的话，那么我们就需要找专业的史陶比尔机器人维修服务公司。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度（图1）；收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。川崎机器人故障排除：首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，例如，根据一位现场工程师的描述。川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时。我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信。故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声；负载重时，运行时间过长，伺将会使伺服电机绕组烧毁。2）。绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路易造成熔断器熔断，断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障；匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏；从而使相间导线直接碰及，形成了一个低阻抗的电流回路，使匝间电流增大而使线包发热，时间长了会使整个定子绕组产生过热，终因热量剧升而击毁绕组，匝间短路是伺服电机温度异常升高的大原因。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下，通过测量电流来判断，也可以测量其直流电阻来判断；而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏，伺服电机进水引起的，在起动伺服电机工业机器人首先应对伺服电机绝缘进行测。③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，kuka轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上。解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时， 示教器黑 屏。 这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能 排除前两点，您可以更新到*新的韧体看一下，如果还不行，请联系供应商或者厂家。
