1、管道检测机器人施工流程
管道检测机器人将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。管道检测机器人施工流程、管道机器人的作业流程：1.在打开路旁的窨井盖之后，管道检测机器人就启动动力系统，自行爬进下水管道了。2.在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。管道机器人的作用:1、可以了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
管道修复步骤:作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
步：通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜：管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况。管道检测机器人管道检测技术应用
则需在进行全内衬修复之前，先采用铣刀机器人、扩孔头、点位修复器等设备进行点位修复处理，因此施工进度相对会慢于直接进行全内衬修复的管段；2）U-HDPE管道内衬修复穿插、衬装高密度聚乙烯（简称HDPE）管是一种全新的管道修复技术，是采用非开挖的方法对老化的市政管道内衬HDPE管，修复后的管道具有钢管和HDPE管的综合性能。HDPE管折叠内衬法采用牵拉的方法，通过变形设备将HDPE管压成“U”型并用纤维胶带绑扎，通过牵引机将HDPE管穿入被修复管道中，然后通过加压将其打开并恢复到原来的管径，使HDPE管涨到被修复管道的内壁上，与旧管道壁紧贴，形成防腐性能与被修复管道的机械性能相结合的一种复合结构材。
管道非开挖修复技术(管道内衬修复技术)的施工工艺：
1、CIPP倒置管道内衬技术——施工工艺
2、局部点对点管道衬砌技术——施工工艺
3、高密度聚乙烯管接口管内衬技术—
4、管道局部加固封堵技术-施工工艺
5、玻璃纤维蒸汽养护管内衬技术-施工工艺
3）内衬不锈钢修复不锈钢内衬法，是在旧管道内部穿插内衬薄壁不锈钢管，或将不锈钢板采用卷板形式在管道内部进行焊接，整体成型。其不锈钢内衬层具有耐腐蚀、寿命长、承压高、内壁光滑、不易结垢等优点，管道内衬修复后能起到堵漏、提压、防腐、降阻的作用。不锈钢内衬技术具有施工周期短、临时占地面积小、安全可靠、不阻碍交通及周围环境等显著特点。工艺流程：4）CIPP树脂软管内衬修复技术管道光固化修复CIPP翻转内衬修复法-软管内衬法，也称原始固化法（CIPP）,是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。上海城市排水管道是我国城市的重要基础设施之一,随着城市的不断发展，排水管道的安全管理工作显得日益重要，对排水管道的管理要求也逐渐提高。上海cctv管道检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。上海管道cctv检测多年，是上海早期从事管道cctv管道检测单位之一，拥有丰富的施工经验，专业的施工设备，专业施工队伍，给您合理的价格干漂亮的工程，公司拥有多辆管道高压清洗车，吸污车，在做管道cctv检测前期可对管道进行必要的管道清淤、疏通、清洗作。
