我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松）。我们的机械设备能否正常工作，很重要的一部分就在于电机能否正常运转。所以电机保养也是很重要的，很多人总是不注意保养或者不知道怎么保养，等到电机出现问题了，电机只能维修了，维修的话既要花钱，还耽误工作。才后悔之前没有做好保养。还要进行外观检查，风扇是否工作正常，是否有异常振动，联轴器连接是否可靠，底座固定是否紧固，轴承工作是否正常(听声音），温度是否正常（红外测温仪），电流是否正常（钳型电流表），另外绕线式电机还须检查碳刷和滑环。保养也是一门大学问。如果说要细细保养的话，电机又是在连续运转的情况下，日常保养就很重要了：电机工作时。
能够满足很多低端需求。EPSON机器人机器人的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）因此EPSON机器人机器人一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积或在较低价格想要做到较高可靠性的。常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样。也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜。
扫描器很容易移位。所以下一次EPSON机器人机器人上电以后，要重新执行一遍前面说的那个动作去确定扫描器的位置。5）EPSON机器人机器人外表允许的温度：EPSON机器人机器人温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以EPSON机器人机器人外表温度在摄氏80-90度正常。7）EPSON机器人机器人低速时可以正常运转，但若高于一定就无法启动，并伴有啸。EPSON机器人机器人有一个参数：空载启动，即EPSON机器人机器人在空载情况下能够正常启动的脉。
交流伺服电机具有运行、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。永磁交流伺服驱动的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30，left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子和交流可变速驱动的发展，永磁交流伺服驱动有了突出的发。
电流，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以的形式出来，从而影响电机的效率。EPSON机器人机器人一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的也随转速而变化，因而EPSON机器人机器人普遍存在情况，且情况比一般交流电机严重。电机允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，EPSON机器人机器人表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80。
准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置能力较。
反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。2.根据负荷使用情况，确定电机的功率。电机的功率一般应为生产机械功率的1.1~1.5倍。如果功率选择过大，不仅增加，同时也降低了机械效率，增加生产成本。如果功率选择过小，电机长期承受过大负荷，会使温度上升过高而损坏绝缘，缩短电机使用寿命。①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧。
