荷城高士达(GOLDSTAR)伺服放大器维修

时间:2023-01-31 02:08:34

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  伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势:体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,滚动滑,力矩安稳。简单完成智能化,其电子换相方法灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

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        它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信的增强,磁场接圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。发那科放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏。  直流伺服系统驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上能够这样了解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的视点,然后完成位移,由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能,所以伺服电机每一个视点,都会宣布对应数量的脉冲这样和伺服电机承受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。

  可应用在火花机,机器手,准确的机器等,同时可加配减速箱,令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

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        偏差过大时,容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”,电容表测量不出容量异常,但运行中造成直流回路电压下降,伺服器报欠电压故障,带载能力变差。发那科驱动器维修故障实例1)用户反映:该驱动器因生产检修而停机,停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后,再启动时,听到伺服驱动器内部发出“”的一声响,边驱动器上的显示也熄灭了,伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上,以满足生产供水要求。2)拆机检查:发现逆变输出模块炸裂,测量输出U、V、W端子已短路;发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏。  由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处,又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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        控制系统输出的是脉冲和方向信,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请参数No.No.No.12,适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信)。交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态)。但不要用它来启动或停止电。  伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系,是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

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        误报过电流故障,如电流互感器内部电路损坏,误报出严重过电流故障。②三洋驱动电路的OC信号报警电路损坏,如内部晶体管短路,向CPU误报OC信号。(4)驱动器上电后,不跳OC、SC等故障代码,但拒绝所有操作,出现类似于程序进入死循环的现象,先不要轻易判断为CPU故障,可能为驱动器上电检测到有OC信号输出,出于保护目的,故拒绝所有操作,以免造成人为的故障扩大。(5)三洋驱动器上电,操作显示正常,起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象,但U、V、W输出端子无电压输出,驱动器也不报出OC故障,好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失,六路驱动IC都无脉冲信号输入,驱动电路处于待机状。  伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

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        对此故障的检测方法如下:①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当放大器输出端子输出三相衡的交流电压时,说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路(断路)状态时,则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量,可得出如下结果:假定测量U、V之间元直流电压。但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现,说明W相模块不良。若为红表笔搭接W相,指针正偏转,测说明W想下臂IGBT(V6)导通不良或没有导通;若黑表笔搭接W相指针为正偏转,则说明W相上臂IGBT(Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法,直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。仍用直流500V档。由分析可以得出结论:当U相的上下臂IGBT(VV2)正常的对称导通。  从点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

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        三相输出正常。模块的故障,为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事,即使是细致测量后,认为是好的逆变模块,也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。对接入电路上电后反映出的问题,不要存有先入之见,认为模块不可能是坏的,从而造成对故障的误判,合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路,对绝大部分放大器是适用的,因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。直流回路储能电容的“硬”损坏,会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象,观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时,则已经炸裂了,是无须测量的。应用一块电容表,对电容容量进行检测,当容量有明显下降时,应予以更换。电容串联于电路中,两只串联电容容量应相等或。  电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

  运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

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        响应快,速度高,惯量小,转动滑,力矩。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,转子转动的角度。从有刷到无刷的转变在过去,的直流伺服电机的使用覆盖率非常。  在使用伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

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        在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压,U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压,即260V左右的直流电压。而异常状态下,可得出这样的测量结果,如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V。则说明V2内部C、E之间断路或导通不良,不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。②下述的测量方法,也是有效方法。修复放大器,检查发现为逆变模块损坏,购买相同型的模块,进行一遍脱机测量的所有程序,确认模块无问题后,装机上电试验。三相输出电压很不衡,检查驱动电路确认无故障后,按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大,换新模块后故障排除。的动力和居民供电,一般采用三相四线。  其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。


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